Tajemství harmonického reduktoru: jádro technologie přesnosti přenosu

V moderním průmyslu a robotice, harmonický reduktor se stal jednou z hlavních komponent technologie přesného přenosu s jejím jedinečným principem přenosu a výkonem.

Harmonický reduktor je složen hlavně ze tří základních složek: tuhého převodového kola (tuhé kolo) s vnitřním převodovým kroužkem, flexibilním ozubením (flexwheel) s vnějším převodovým kroužkem a generátorem vln. Generátor vln je obvykle eliptickou nebo nekruhovou složkou, která je vložena do flexibilního kola a způsobuje, že flexibilní kolo vytváří kontrolovatelnou elastickou deformaci při jeho změně tvaru. Když se generátor vln otočí, flexibilní kola se během deformačního procesu zapadá s vnitřními zuby tuhého kola, čímž si uvědomí přenos energie.

Jádro této metody přenosu spočívá v elastické deformaci flexibilního kola. Pod působením generátoru vln se tvar flexibilního kola mění z kruhového na eliptické, čímž se kontaktuje a odděluje se vnitřními zuby tuhého kola. Tento periodický kontakt a oddělení způsobuje, že harmonický reduktor má extrémně vysoký přenosový poměr a přesnost přenosu. Současně má harmonický reduktor v důsledku elastické deformace flexibilního kola také určitou kapacitu absorpce pufru a nárazů, což zvyšuje stabilitu a spolehlivost systému.

Technické rysy harmonických reduktorů
Velký přenosový poměr: Harmonické reduktory mohou dosáhnout extrémně vysokých přenosových poměrů, obvykle mezi 50 a 300 nebo dokonce vyšší. To dává harmonickým reduktorům významnou výhodu v situacích, kdy je vyžadován velký přenosový poměr.
Malá velikost a lehká hmotnost: Vzhledem k kompaktní struktuře harmonického reduktoru jsou jeho velikost a hmotnost relativně malá, což je velmi vhodné pro situace s přísnými požadavky na prostor a hmotnost, jako je letecký průmysl, robotika a další pole.
Vysoká přesnost přenosu: Přesnost přenosu harmonického reduktoru je velmi vysoká a může splňovat požadavky přesného přenosu. Díky tomu jsou harmonické reduktory široce používány v optických nástrojích, přesných strojích a dalších oborech.
Vysoká kapacita nesoucí zátěž: Ačkoli velikost a hmotnost harmonického reduktoru jsou malé, jeho kapacita nesoucí zátěž je velmi vysoká. Je to způsobeno elastickou deformací flexibilního kola a pevnou strukturou tuhého kola, což umožňuje harmonickému reduktoru odolat velkému točivému momentu a zatížení.
Hladký provoz: Provoz harmonického reduktoru je velmi hladký, s malým hlukem a vibracemi. To dává harmonickému reduktoru významnou výhodu v situacích, kdy je vyžadována vysoká stabilita a spolehlivost.

Harmonické reduktory jsou v mnoha oborech široce používány kvůli jejich jedinečnému principu přenosu a výkonu.
Aerospace: V oblasti letectví se harmonické redukce používají v klíčových částech, jako jsou systémy řízení postojů satelitu a přenosové systémy letadel. Díky vysokému přenosovému poměru, vysoká přesnost a vysoká kapacita s zatížením činí harmonickou reduktory nezbytnou jádrovou součástí v oblasti letectví.
Robotika: V oblasti robotiky se harmonické reduktory široce používají v kloubním přenosovém mechanismu robotů. Jeho malá velikost, nízká hmotnost, vysoká přesnost přenosu a hladký provoz činí harmonický reduktory první volbou pro mechanismy přenosu robotických kloubů.
Optické nástroje: V oblasti optických nástrojů se harmonické redukce používají v mechanismech přesnosti. Jeho vlastnosti přenosu s vysokou přesností umožňují optickým nástrojům dosáhnout vysoce přesné úpravy a polohování.
Obecné stroje: V oblasti obecných strojů se v různých přenosových systémech používají harmonické reduktory. Jeho vysoký přenosový poměr, vysoká kapacita zatížení a hladký provoz činí harmonický reduktory důležitou přenosovou složkou v oblasti obecného stroje.