Harmonický reduktor: Hlavní síla v oblasti přesného přenosu

V dnešní době rychlého rozvoje průmyslové automatizace a inteligentní výroby se poptávka po přesných přenosových zařízeních každým dnem zvyšuje. Harmonický reduktor vyniká v mnoha oblastech s jedinečnou strukturou a vynikajícím výkonem a stal se klíčovou silou při podpoře technologického pokroku.

Harmonický reduktor se skládá hlavně z hnacího hřídele, harmonického generátoru (včetně generátoru vln a vnitřního převodového kroužku), flexibilního kola (elastické kolo) a výstupního hřídele. Generátor vln je obvykle eliptický nebo podobný tvaru a je vložen do vnitřku flexibilního kola ložím. Když se hnací hřídel otáčí, pohání generátor vln, aby se otáčel, a vačka na IT se zabývá drážkou na flexibilním kole, což způsobuje elasticky flexibilní kolo. Vzhledem k tomu, že počet drážek na flexibilním kole je obvykle více než počet vaček na generátoru vln, když se generátor vln otáčí, ohebné kolo se otáčí pomalejší rychlostí, aby se dosáhlo zpomalovacího efektu. Současně elastická deformace a zapojení mezi flexibilním kolem a vnitřním převodovým kroužkem zajišťují vysokou přesnost a vysokou rigiditu přenosu a nakonec převádějí vysokorychlostní rotaci hnacího hřídele do nízké rychlosti a rotace výstupního hřídele s vysokým torque.

Harmonický reduktor má mnoho pozoruhodných výhod. Pokud jde o přesnost, současná síťování více zubů a uniformita elastické deformace způsobuje jeho přesnost přenosu extrémně vysokou a chyba přenosu malá. Pokud jde o kapacitu nesoucí zátěž, navzdory své malé velikosti vydrží velké axiální a radiální zatížení v důsledku zatížení více zubů a vysokou pevnost flexibilního materiálu kola. Účinnost přenosu může dosáhnout více než 90%, s nízkou ztrátou, vhodnou pro dlouhodobý a efektivní provoz. Jeho pracovní režim je spíše elastický kontakt než tvrdý kolize a provozní šum je nízký. Poměr přenosu jednostupňového harmonického reduktoru rychlostního stupně se může lišit v velkém rozsahu a přenosový poměr je větší po vícestupňovém připojení řady, které může splňovat potřeby různých scénářů.

V oblasti průmyslových robotů je harmonický reduktor nezbytnou klíčovou součástí. Průmyslové roboti vyžadují přesnou, rychlou a stabilní kontrolu pohybu, aby se zlepšila účinnost výroby a kvalitu produktu. Harmonický reduktor může poskytnout redukční poměr až 100: 1 pro splnění přesných požadavků na polohování robotických kloubů; Při zachování malé velikosti může přenášet velký točivý moment, který je vhodný pro kompaktní design robotických kloubů; Jeho hladké pohybové vlastnosti pomáhají snižovat hluk a vibrace a zlepšují pohodlí pracovního prostředí.

Letecké pole má extrémně vysoké požadavky na spolehlivost a přesnost zařízení. Harmonický reduktor je široce používán v přesných kontrolních systémech satelitů, kosmických lodí a letadel. Jeho design bez opotřebení a charakteristiky dlouhého života jsou vhodné pro práci v extrémním prostředí. Může dosáhnout přesné rychlosti a kontroly polohy, což je nezbytné pro přesnou kontrolu leteckého zařízení a jeho lehký design pomáhá snížit celkovou hmotnost kosmické lodi.

Pole zdravotnických prostředků, zejména chirurgických robotů a diagnostických zařízení, vyžaduje vysoce přesné a vysoce stabilitu přenosové systémy, aby bylo zajištěno účinky a bezpečnost léčby. Harmonický reduktor může poskytnout přesnou rychlost a kontrolu polohy, což je nezbytné pro přesný provoz chirurgických robotů; Jeho těsnicí design pomáhá udržovat sterilitu chirurgického prostředí; jeho dlouhá životnost a charakteristiky nízké údržby snižují náklady na údržbu zdravotnických prostředků.