Harmonický reduktor: drahokam technologie přesného přenosu

Harmonický reduktor , také známý jako harmonický redukční zařízení nebo harmonický reduktor pohonu, je v moderní mechanické přenosové technologii zářící perla. Hraje nejen klíčovou roli ve špičkových výrobních polích, jako jsou průmyslové roboty, CNC stroje, Aerospace, ale také se stává nepostradatelnou jádrovou součástí v oblasti přesných strojů kvůli svému jedinečnému pracovnímu principu a výkonu.

Pracovní princip harmonického reduktoru je založen na kontrolovatelné elastické deformační vlně generované generátorem vln. Tato technologie vznikla ve Spojených státech v 50. letech 20. století a byla vynalezena C. Walton Musser a postupně se vyvinula v vysoce přesné přenosové zařízení. Harmonický reduktor se skládá ze tří hlavních složek: generátor vln, flexibilní převodovky (flexpline nebo vlnový generátor flex) a tuhé převodovky (tuhá spline nebo kruhová spline). Generátor vln je obvykle eliptické nebo kulové ložisko, které nutí flexibilní zařízení, aby se deformoval radiálně tak, aby se setkal se zuby tuhého zařízení, aby se dosáhlo přenosu pohybu a energie.

Jedinečnost harmonického reduktoru spočívá v tom, že k přenosu energie používá elastickou deformaci flexibilního zařízení. Tato deformace je kontinuální jednoduchý harmonický průběh, a proto název „harmonický“ přenos. Během procesu sítě se mezi zuby flexibilního vybavení a zuby tuhého vybavení tvoří vícečlenné oblasti. Tyto oblasti se neustále postupují, jak se generátor vln otáčí, což způsobuje, že se flexibilní zařízení otáčí vzhledem k pevnému vybavení při menší úhlové rychlosti, čímž se dosáhne efektu zpomalení. Vzhledem k velkému počtu meshingu zubů má harmonický reduktor výhody vysoké přesnosti, vysokou kapacitu nesoucí zátěž a vysokou účinnost přenosu.

Klasifikace harmonických reduktorů je založena hlavně na návrhu jejich flexibilních rychlostních stupňů. Hlavní harmonické reduktory na trhu jsou v současné době rozděleny na dva typy: typ poháru a typ klobouku. Spodní část flexibilního zařízení harmonického reduktoru typu šálku je struktura šálku s kompaktní strukturou, která je vhodná pro vysoký točivý moment a příležitosti malé velikosti; Zatímco spodní část flexibilního vybavení harmonického reduktoru typu klobouku je dutá struktura otočená ven se stabilní konstrukcí a velkou kapacitou nesoucí zátěž, která je vhodná pro vysoký točivý moment a vysoký točivý moment. Tyto dva typy harmonických reduktorů se široce používají v průmyslových robotech, strojích CNC, výrobním vybavení polovodičů a dalších oborech.

Harmoničtí redukce hrají nenahraditelnou roli v oblasti přesného stroje s jejich jedinečným pracovním principem a výkonem. S neustálým rozvojem technologie a nepřetržitým rozšiřováním trhu se očekává, že se harmonická reduktory stanou důležitou silou při podpoře transformace a modernizace výrobního průmyslu.